Exterminio de las plagas domésticas

En términos de la higiene básica, ¿se nos permite matar mosquitos, cucarachas, hormigas, étc., todos ellos insectos dañinos? Si no los exterminamos, ¿no afectarán a nuestra propia salud? Si un mosquito siempre me pica, ¿puedo matarlo? Si veo una cucaracha esparciendo suciedad, ¿puedo matarla? Invitemos al Venerable Maestro Sheng Yen a que nos explique.